LeafonyのEnv Sensorsで温湿度・気圧・加速度を測ってみよう

小さな基板から温度や湿度の数字が届く。そっと傾けると、今度は動きの数字が変わる。LeafonyのEnv Sensorsで、そんな小さな実験をしてみました。

電子工作に興味はあるけれど、何から始めたらよいか迷っている方へ。今回は、用意されているサンプルプログラムを使って、センサの値が見えるところまで試してみます。

この1枚で、温度も動きも見える

AI05 Env Sensorsは、周りの温度・湿度・気圧と、基板の傾きや動きを調べるためのセンサリーフです。温湿度・気圧のセンサ「BME280」と、3方向の加速度を測る「LIS2DW12」が、小さな1枚の基板に載っています。

このセンサリーフに、プログラムを動かす「AP03 STM32 MCU」と、PCにつなぐためのリーフや電源を組み合わせます。センサが測った値をAP03が読み取り、USB経由でPCに表示する、という流れです。

まずはサンプルを、そのまま動かす

使うのは公式の「read_sensors」というサンプルです。最初から自分でプログラムを書かなくても試せます。役目はシンプルで、1秒ごとにセンサの値を読み、PCへ送ります。

PCでサンプルを準備し、AP03へ書き込んだら、実行モードに戻して測定を始めます。AP03にはProgram／Runの切り替えスイッチとResetボタンがあります。図で場所を確かめながら、書き込むときはProgram、動かすときはRunにし、それぞれ切り替えた後にResetを押します。

温湿度と気圧が、数字になって届いた

実際に動かすと、温度・湿度・気圧に加えて、X・Y・Zの加速度が1秒ごとに表示されました。2026年11月6日に読み取った値の一例です。

基板をそっと動かすと、X・Y・Zの数字も変わりました。手元の動きと画面の変化がつながると、「ちゃんと反応している」という実感がわきます。止めていても加速度がすべて0にならないのは、重力も含めて測っているためです。

上の数値は、そのときのセンサ出力の一例です。精度を比べる試験ではありません。今回は両方のセンサが認識され、繰り返し値が届くことと、再起動しても動くことまで確かめました。

少し変えて、もう一度試してみる

最初に数字が見えたら、次は自分で少し変えてみましょう。

• 基板をゆっくり傾けて、どの方向の数字が変わるかを見る
• 置き場所を変え、温度や湿度の表示をしばらく眺める
• プログラムの測定間隔を変え、数字が届く速さを変える

AI05には、動きをきっかけに記録する別のサンプルもあります。まずは「測れた」「動いた」を楽しみながら、試してみたいことを増やしていけます。

同じことを試してみたい方は、こちらの手順をご覧ください。

なお、今回はPC側の準備や書き込み、測定値の確認をAIに手伝ってもらいました。Program／RunとResetは人が操作しています。